WSDPCB في معدات الأتمتة والروبوتات الصناعية وأنظمة التحكم ، يتم استخدام PCBAs لتمكين التحكم الدقيق ومعالجة البيانات.
اختيار رقاقة التحكم الرئيسي:
حدد المعالجات عالية الأداء أو منخفضة الطاقة أو متحكمها مثل شريحة التحكم الرئيسية ، مثل سلسلة Cortex Arm ، DSP (معالج الإشارة الرقمية) وما إلى ذلك.
يجب أن يكون لشريحة التحكم الرئيسية قوة حوسبة قوية وواجهات طرفية غنية لتلبية احتياجات التحكم المعقدة للروبوتات الصناعية.
تصميم الدائرة:
صمم الرسم البياني التخطيطي للدائرة للوحة التحكم ، بما في ذلك دائرة إمدادات الطاقة ، ودائرة معالجة الإشارات ، ودائرة واجهة الاتصال وما إلى ذلك.
اعتماد تصميم معياري لتقسيم لوحة التحكم إلى وحدات وظيفية مختلفة ، مثل وحدة التحكم في الحركة ووحدة الاتصال ووحدة التحكم في السلامة ، وما إلى ذلك ، لسهولة الصيانة والترقية.
المكونات الرئيسية:
برنامج تشغيل المحرك: مسؤول عن تحويل إشارات التحكم إلى إشارات محرك يمكن التعرف عليها بواسطة المحرك ، والتحكم في سرعة وعزم الدوران.
واجهة المستشعر: توفر واجهات مع أجهزة استشعار مختلفة (على سبيل المثال ، ترميزات ، مستشعرات القوة ، مستشعرات الرؤية ، إلخ) من أجل الحصول على معلومات حول حالة حركة الروبوت والبيئة الخارجية.
واجهة الاتصال: تدعم مجموعة متنوعة من بروتوكولات الاتصالات (مثل EtherCat ، ProfInet ، Can ، وما إلى ذلك) من أجل تبادل البيانات مع الكمبيوتر المضيف أو الروبوتات الأخرى أو معدات الأتمتة.